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挖掘机工作装置(铲斗)焊接
客户：灿高高频 机器人：安川 工件：高频拼板机机架 简介：最复杂的“机器人+变位机+导轨”集成系统，借助PQArt，进行复杂的钢构件整体焊接。
客户：百施特 机器人：安川 工件：金刚石钻头 简介：借助PQArt，利用“机器人+变位机”的集成系统，进行钻头钻探面的耐磨材料的熔覆焊接作业。
客户：东莞索隆门 机器人：安川 工件：电梯结构件 简介：机器人末端安装气保焊工具，使用离线编程软件制作焊接轨迹
项目主要为使用新松机器人与外部轴变位机联动对钢管的相贯线进行焊接加工，应用PQArt离线编程软件平台设计并搭建焊接工作站。
大型罐体焊接
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