• 方案概述

    激光熔覆焊接技术是以高频电流击穿Ar产生的高温等离子弧作为热源熔化合金粉末，在金属表面形成光滑、致密焊层的工艺方法。分为转移弧和非转移弧。广泛应用于零件表面材质改良、表面缺陷修补等方面，在煤机设备维修、模具维修、油气钻探、航空航天等领域有着广泛的应用。 机器人激光熔覆焊接方案，以华航唯实自主研发的PQArt工业机器人离线编程软件为技术依托，借助专门针对复杂曲面开发的轨迹生成功能、以及外部轴联动技术、基于事件的编程等功能，突破性实现了复杂的熔覆焊轨迹的离线编程，仿真，真机运行整套流程作业。

  • 激光熔覆解决方案

1.机器人+变位机联动技术

通过机器人和外部轴创建链接关系，外部轴由机器人统一控制；强大的机器人运动学和动力学算法功能，让机器人和外部轴无缝联动，以达成严苛的工艺要求。

2.复杂的熔覆焊轨迹技术

强大的轨迹生成能力。 通过选定的复杂曲面，自动根据几何，拓扑，三角剖分数据，迅速、高效的生成大批量的、间隔均匀、步长一致的复杂熔覆焊轨迹。

3.复杂的轨迹编辑能力

PQArt独有的参数化轨迹编辑专利技术，可以方便的对复杂的熔覆焊轨迹进行等距偏移，旋转、复制 、姿态优化乃至指定区间轨迹点的编辑。而且可以快速多次对大量轨迹进行工艺优化迭代，让机器人编程效率提升百倍。

4.机器人外部设备的控制技术

具有先验知识的IO事件专家系统，让工艺要求直接数字化，做到任何人做出的轨迹符合各种工艺要求。

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