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轨迹出现轴超限、不可达和奇异点怎么办？

  • 2018-03-14 11:40:08
  • 0
  • 最后编辑 关萌于2021-06-11 10:41:59

摘要：轨迹出现这些情况时需要对轨迹进行编辑，以使机器人工作在最优区。

◎黄色：表示轴超限，机器人某个关节超过了它的运动范围。

◎红色：表示不可达点，机器人距离零件太远，此时需要调整机器人与零件之间的距离。

◎紫色：表示奇异点。

 轨迹出现这些情况时需要对轨迹进行编辑，以使机器人工作在最优区。

轨迹编辑入口：

 机器人加工管理面板上，轨迹的右键菜单；调试面板上，轨迹点的右键菜单

 


关键字： 轴超限，不可达和奇异点

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陌陌
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