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摘要:外部工具是独立于机器人之外的、不安装在机器人上的工具,如打磨机、砂轮等,只有一个或多个TCP点。外部工具一般用于机器人手持工件与之配合加工。
外部工具是独立于机器人之外的、不安装在机器人上的工具,如打磨机、砂轮等,只有一个或多个TCP点。外部工具一般用于机器人手持工件与之配合加工。
关键字: 外部工具的应用